مقدمه1-تعریف روبات و روباتیک-حرکات روبات-طبقه بندی ساختاری روبات-نیروی محرکه روباتها-سرعت حرکت روباتهاویژگیهای روباتهای صنعتیروباتهای مستقلتاریخچه توسعه تکنولوژی روباتیکنسل های روبات2-کاربردهای روبات-کاربردهای صنعتی روباتها-کاربردهای غیر صنعتی روبات ها3-برنامه ریزی روبات-روش هدایت همزمان-روش برنامه نویسی4-مزایا و معایب استفاده از روبات-مزایای روبات-معایب روبات5-اثرات جانبی روباتیک-اثرات روبات بر رقابت بین المللی-اثرات روبات بر کیفیت محیط کار-اثرات روبات بر پرسنل نیمه حرفه ای و حرفه ای-اثرات روبات بر سیستمهای پرداخت دستمزد واستانداردهای کاری-اثرات روبات بر بهره وریفصل اول1-مفاهیم اساسی مکانیک2-واحدهای اندازه گیری3-ماشین های ساده4-ممفصل های پیچیدهفصل دوم1-مفاهیم اساسی کنترل2-سیستمهای هوشمند3-روش های آماریفصل سومتکنولوژی ارتباطی-ارتباط موازی-ارتباط سریال-ارتباط بی سیمفصل چهارم-آشنایی با میکروکنترلرهافصل پنجم1-موتورهای الکتریکی-مولد الکتریکی-ژنراتور2-موتور پله ای-سرووفصل ششمطبقه بندی حسگرها-اینکدرهای نوری-پتانسیومترها-تاکومتر-شتاب سنج-ژیروسکوپ-حسگر تعیین رنگ-حسگر میدان مغناطیسی-فاصله یاب مافوق صوت-فاصله یاب مادون قرمزفصل هفتمانواع سیستمهای کنترلمثالروبات تعقیب خطCD2نرم افزارفیلمنقشه های روبات و .....